Учёные из Массачусетского технологического института (MIT) представили Wave-Former, систему, которая помогает роботам восстанавливать трехмерные формы предметов, скрытых под картоном, гипсокартоном, деревом или тканью. Используя миллиметровые радиоволны, такие же, как в Wi-Fi, и специализированную генеративную модель, система смогла реконструировать около 70 бытовых предметов — от банок до фруктов — с точностью на 20% выше, чем у предыдущих технологий. Основная трудность беспроводного зрения заключается в зеркальных отражениях, которые затрудняют зрение сенсора. Команда во главе с Фаделем Адибом решила эту задачу, создав частичную реконструкцию с помощью радара, а затем добавив недостающие детали при помощи генеративной модели, адаптировав существующие наборы данных. Вторая система, RISE, может восстанавливать целые комнаты с помощью одного радарного устройства, используя отражения волн от людей и мебели, что позволяет ИИ извлекать информацию о планировке. Оба проекта будут представлены на конференции CVPR, и их практическое применение включает в себя робототехнику для складов и домашние ассистенты, которые смогут определять размещение людей в помещениях без камеры. «Мы используем ИИ для раскрытия потенциала беспроводного зрения», — отмечает Адиб.